карма
В йога постепенно отваряме всички врати на нашата личност. Следователно, гяна, разбирането и осъзнаването, е първият принцип, а садхана е вторият принцип или практическия аспект на тантра. Но ние не сме ограничени до медитативен процес, в който седим, приемаме и започваме да наблюдаваме тялото, ума, емоциите, същността и т.н. Тантра също е жива медитация – въздейства ни как да живеем от момент до момент. Инстинктите, които се проявяват вътре в нас и контролират нашите действия и поведение, инстинктите на любов, желание, сигурност, страх и сексуално удовлетворение, са, за да бъдат наблюдавани и познати.